안녕하십니까 ?
당사 라이다 Viewer 설정방법을 동영상으로 제작하여 첨부합니다.
많은 활용 바랍니다.
1. 프로그램 실행 및 라이다 연결: https://youtu.be/DqGE0_SxPT0
[추가설명] 라이다 센서와 PC뷰어 프로그램 연결을 위한 네트워크 정보 설정방법과
(수동 IP 사용) 뷰어프로그램
실행후 라이다 센서와의 연결까지를 알려줍니다.
2. LiDAR 설정1 채널 감지범위 각도범위: https://youtu.be/UpMnDRnaJ4k
[추가설명] 라이다 센서와 PC뷰어 프로그램이 연결된 상태에서, (다채널인 경우)특정의 출력 채널에 대한 PCD data를
보기 위한 방법과,
해당 채널에 대한 감지 범위 및 각도 범위를 설정하는 방법을 알려줍니다.
3. LiDAR 설정2 자가진단 가이드빔 ID: https://youtu.be/wiFtn07EFtU
[추가설명]
1) 라이다 센서 동작중 자체 진단 결과를 외부 출력 Pin으로 신호를 전달하는 방식을 설정하는 방법 (동작시Low - NPN type 및 High – PNP type)
2) 라이다 제품 설치시 필요한 가이드 빔을 설정하는 방법
3) 다수의 라이다 제품이 네트워크에서 동작하는 경우를 구분하기 위해 라이다 고유의 ID를 설정하는 방법
등을 알려줍니다.
4. 필터기능 안개 오감지 화면오염감지: https://youtu.be/bqNZzCCtfFk
[추가설명]
1) 동작중인 라이다 센서 화면의 오염도를 감지하기 위한 설정 방법
2) 안개 필터 및 오감지 필터를 설정하는 방법 등을 알려줍니다.
5. 설정 값 저장 불러오기 초기화: https://youtu.be/DmDhG_VHdLs
[추가설명] 기 설정된 객체 검지 조건을 타 라이다 센서에서도 사용할 수 있도록 파일로 저장, 불러오기 및 초기화하는 방법 등을 알려줍니다.
6. 감지 관련 세부 설정 물체 크기 펄스 딜레이 출력 펄스: https://youtu.be/YUX7i9dTiaA
[추가설명]
1) 설정한 감지영역내의 물체의 속성을 설정하는 방법 (물체 크기, 감지영역내 최소 감지 시간,
2)
감지영역내 물체 감지시의 결과를 외부
출력 Pin으로 신호를 전달하는 방식을 설정하는 방법 (동작시Low - NPN type 및 High – PNP type)
등을 알려줍니다.
7. 영역 설정사용자 영역 티칭 영역: https://youtu.be/Lq4vFT7Wd0k
[추가설명] 사용자 중심의 감지영역 설정방법 및 자동으로 설정하기 위한 방법 (티칭 영역 설정) 등을 알려줍니다.
8. 네트워크 설정네트워크 이더넷 모드 유니캐스트 IP: https://youtu.be/0ZUYyyRv58w
[추가설명] 공장 초기화시에 설정된 라이다 센서의 네트워크 정보를 변경하고자 하는 경우에 대한 라이다 센서 및 PC
네트워크 설정 방법 등을 알려줍니다.
